抹平装置及抹平机器人.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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抹平装置及抹平机器人.pdf

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本申请提供一种抹平装置及抹平机器人，涉及建筑机器人技术领域。抹平装置包括：抹平板，用于对基面进行抹平作业；驱动装置，用于驱动抹平板升降，以调节抹平板与基面之间的距离；柔性连接机构，驱动装置的输出端通过柔性连接机构连接于抹平板，柔性连接机构被配置为允许抹平板遇到障碍物时压缩柔性连接机构以越过障碍物，并且当抹平板越过障碍物后使抹平板恢复至作业位置。抹平装置的抹平板通过柔性连接机构与驱动装置连接，使得驱动装置既能够将抹平板正常向下驱动，抵持地面，又能够使得抹平板遇到障碍物时可以被障碍物顶起，以避免抹平

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113931421 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111332634.3 (22)申请日 2021.11.11 (71)申请人广东博智林机器人有限公司