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一种条状基质槽基质填充机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-22 发布于四川
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一种条状基质槽基质填充机器人.pdf

    本发明公开了一种条状基质槽基质填充机器人，包括机器人本体和摄像装置，机器人本体包括AGV车体、电池装置、导航装置、基质装载仓、填料支架、填料枪、以及控制器；导航装置安放在AGV车体内，基质装载仓可拆卸地安装在填充机器人本体中空部位；填料支架安装在AGV车体上；填料枪安装在填料支架上，摄像装置安放在机器人本体所在环境区域四周；其中，立柱用于作轴向自转，横梁能够沿立柱作上下垂直移动，用于使所述填料枪直达基质槽所在平面位置。通过可活动的填料支架带动填料枪移动，可以完成基质槽内基质的填充；同时，采用双机

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113924894 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111130468.9 (22)申请日 2021.09.26 (71)申请人 中国

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