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                本发明公开了一种羽毛球发球落点控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过控制用户终端向智能羽毛球机发起通讯连接请求;获取所述用户终端与所述智能羽毛球发球机的通信连接信号;依据所述通信连接信号,获取与所述用户终端匹配的发球控制时长;依据所述控制时长,获取与所述用户终端匹配的费用;在所述发球控制时长内,接收所述用户终端的自由定义控制指令;依据所述自由定义控制指令,生成自定义发球路径;控制所述智能羽毛球机依据所述自定义发球路径发球。本发明的羽毛球发球落点控制方法能够依据用户自定义的发球路径发球,实现终
                    
   (19)中华人民共和国国家知识产权局 
                             (12)发明专利申请 
                                                     (10)申请公布号 CN 113946367 A 
                                                     (43)申请公布日 2022.01.18 
   (21)申请号  202111235740.X                   A63B  102/04 (2015.01) 
   (22)申请日  
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