一种基于多源感知与控制信息的决策方法及装置.pdfVIP

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2023-04-22 发布于四川
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一种基于多源感知与控制信息的决策方法及装置.pdf

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本申请涉及一种基于多源感知与控制信息的决策方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。所述方法包括：输入多源数据，包括感知数据以及决策数据；预处理所述感知数据，确定所述感知数据的影响度；根据所述感知数据的影响度，决策评估所述多源感知数据与决策数据，构建多维度量函数；对于所有决策数据，确定多维度量函数最大值的决策评估结果为最优决策；确定决策因子，对所述最优决策进行控制修正，并输出决策结果。本申请的基于多源感知与控制信息的决策方法及装置，通过对多源数据进行分类，分为感知数据和决策数据，对感知数据标记其感知来源

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113946125 A (43)申请公布日 2022.01.18 (21)申请号 202111228422.0 (22)申请日 2021.10.21 (71)申请人启迪云控（上海）汽车科技有限公司