一种用于远程超声检查的便携式遥操作手持装置.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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一种用于远程超声检查的便携式遥操作手持装置.pdf

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本发明公开了一种用于远程超声检查的便携式遥操作手持装置，速度采集模块获取手持装置在工作面上移动的速度信息；角速度采集模块获取手持装置在空间中旋转的角速度信息；力采集模块与按压模块相连接，获取手持装置的按压力。本发明采用一体化设计，结构简单，方便携带，与计算机相连即可，方便在居家环境中对病人进行超声扫查；利用显示屏和振动模块形成力觉反馈；可以在任意工作面上进行操作，如桌面、人体皮肤模型表面或人体表面等，不需要触摸台等其他辅助设备，且在人体皮肤模型表面工作时，可以提供更直观的力反馈；采用速度映射和力

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113907788 A (43)申请公布日 2022.01.11 (21)申请号 202111197455.3 (22)申请日 2021.10.14 (71)申请人合肥合滨智能机器人有限公司