1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种被动轮式四足机器人轮滑步态控制方法.pdfVIP

  • 16
  • 0
  • 约2.51万字
  • 约 18页
  • 2023-04-22 发布于四川
  • 举报

一种被动轮式四足机器人轮滑步态控制方法.pdf

    本发明公开了一种被动轮式四足机器人轮滑步态控制方法，属于机器人运动控制技术领域。该方法针对四足机器人轮滑运动建立了足端单腿蹬地运动轨迹规划，针对单腿蹬地过程中保持整机稳定性提出了对称腿质心平衡法，同时建立了四足机器人轮滑运动各腿相位时序。本发明通过建立四足轮滑机器人对称腿质心平衡方程实现了四足轮滑机器人蹬地运动时机身的稳定，实现了四足机器人被动轮轮滑运动。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113934208 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111074849.X (22)申请日 2021.09.14 (71)申请人 中国北方车辆研究所 地

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >