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一种适用于露天矿山无人运输系统的地图编辑装置、方法及更新系统.pdfVIP

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  • 2023-04-22 发布于四川
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一种适用于露天矿山无人运输系统的地图编辑装置、方法及更新系统.pdf

    本发明提供了一种适用于露天矿山无人运输系统的地图编辑装置、方法及更新系统，属于露天矿山无人驾驶技术领域。通过多边形裁剪控制器将作业面区域进行细粒度划分，或通过多边形合并控制器对作业面区域进行整合调整；通过车道分割控制器将待编辑车道进行分割；通过车道拼接控制器选择两条待编辑车道进行合并；通过车道拼接控制器将两条待编辑车道进行拼接；通过车道延长控制器将一条待编辑的车道进行延长。与传统矢量地图相比，本发明适用于露天矿山特定场景，针对相对结构化的可行驶区域和非结构化的作业面区域，融入语义信息，提供了丰富

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113932792 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111085405.6 (22)申请日 2021.09.16 (71)申请人 江苏徐工工程机械研究院有限公司

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