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一种控制方法、送餐机器人及计算机可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-04-22 发布于四川
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一种控制方法、送餐机器人及计算机可读存储介质.pdf

    本发明提供了一种送餐机器人的控制方法，送餐机器人包括语音控制系统和多个食品容置层，控制方法包括：接收操作人员发出的送餐指令；通过语音控制系统对送餐指令进行语音识别，以确定送餐指令的内容，送餐指令的内容至少包括目标点位；当送餐指令涵盖了多个食品容置层中的每个食品容置层时，控制送餐机器人执行送餐指令。本发明的实施例通过语音对送餐机器人执行送餐过程进行控制，操作人员无需手动输入送餐目标点位，操作过程简单，并且避免了直接接触，提高工作效率的同时减少卫生安全隐患。本发明还提供了一种送餐机器人和计算机可读存

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113936654 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111091597.1 (22)申请日 2021.09.17 (71)申请人 上海擎朗智能科技有限公司

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