一种自动驾驶车辆冰雪环境下跟驰控制方法.pdfVIP

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2023-04-23 发布于北京
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一种自动驾驶车辆冰雪环境下跟驰控制方法.pdf

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本发明专利公开了一种自动驾驶车辆冰雪环境下跟驰控制方法。具体方法包括三个主要步骤，即一、冰雪环境影响系数计算；二、冰雪环境下车辆行驶影响参数计算，具体分为轮胎磨损影响计算、机动车动力性能影响系数计算和车辆动力性能影响计算；三、冰雪环境下自动驾驶车辆跟驰控制计算，具体分为基本参数设置计算和自动驾驶车辆跟驰控制计算。本发明专利通过研究冰雪环境下自动驾驶车辆的跟驰控制方法，丰富了自动驾驶车辆应用场景，提高自动驾驶的安全性，为自动驾驶车辆在冰雪环境纵向行驶提供了一种新的算法。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113954865 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202111105690.3 (51) Int.C l.