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- 2023-04-23 发布于四川
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本发明提供一种仿生手的压力警报方法、仿生手、终端及存储介质，所述方法包括：获取仿生手与目标物体之间的压力数据，其中，所述目标物体为所述仿生手抓取的物体；获取所述目标物体对应的第一压力阈值和所述仿生手对应的第二压力阈值；当所述压力数据大于所述第一压力阈值与所述第二压力阈值中任意一个时，生成警报信息。本发明会监控仿生手对抓取的物体所施加的压力大小，在压力过大时及时生成警报信息。穿戴者通过该警报信息可以及时调整仿生手对物体施加的压力大小，进而保障了被抓取物体和仿生手的安全性。解决了现有技术中仿生手在抓
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113970969 B
(45)授权公告日 2022.04.26
(21)申请号 202111610295.0 (51)Int.Cl.
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