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相对位置判定装置、相对位置判定方法以及相对位置判定程序.pdfVIP

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  • 2023-04-23 发布于北京
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相对位置判定装置、相对位置判定方法以及相对位置判定程序.pdf

    本发明的目的在于提供一种即使在移动体的位置信息或者地图信息是否准确这一点不明确的情况下也能够准确地判定移动体的相对位置的相对位置判定装置、相对位置判定方法以及相对位置判定程序。根据本发明的相对位置判定装置具备：第1轨迹信息取得部，取得作为表示第1移动体通过的地点的第1轨迹点的集合的第1轨迹信息；第2轨迹信息取得部，取得作为表示第2移动体通过的地点的第2轨迹点的集合的第2轨迹信息；地图信息取得部，取得包括表示行车道单位的形状的行车道形状信息的地图信息；匹配性判定部，判定第1轨迹信息及第2轨迹信息的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113994406 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 201980097361.3 (51)Int.Cl.

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