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校准自动引导车辆中的轮的位置的方法和自动引导车辆.pdfVIP

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  • 2023-04-23 发布于北京
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校准自动引导车辆中的轮的位置的方法和自动引导车辆.pdf

    一种校准AGV(10)中的轮(16；16a－16d)的方法，该方法包括：将第二轮(16b)切向地定位在假想的第二圆(96b)上，该假想的第二圆相对于中心位置(94)居中，该第一轮(16a)被固定在该中心位置(94)中；沿该第二圆(96b)驱动该第二轮(16b)第二距离(104b)，使得该AGV(10)关于该中心位置(94)旋转；基于来自第二轮(16b)的第二轮传感器设备(74)的数据来确定第二距离(104b)；基于在该AGV(10)的旋转期间来自该第一轮(16a)的第一转向传感器设备(46)的数

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113994186 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 201980097658.X (51)Int.Cl.

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