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2023-04-23 发布于四川
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艾灸机械臂.pdf

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本发明公开了一种艾灸机械臂，属于艾灸理疗用医疗设备领域，包括球面坐标型操作臂、支撑架、动力机构、传动机构，控制系统、连接器、夹持装置和红外温度传感器，其特征在于，所述球面坐标型操作臂设置在支撑架的上方；支撑架包括支撑管和底座，支撑管固定连接在底座上方，支撑管和底座相互贯通；底座的下方可拆卸连接有底盖；所述动力机构包括电动机和电源舱，电动机设置在支撑管内部，电源舱设置在底座内部，电动机和电源舱电性连接；所述传动机构设置在支撑管内部，传动机构位于电动机上方。与现有技术相比能够实现自动感知温度并适当调

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113975160 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111336110.1 (22)申请日 2021.11.12 (71)申请人日照市中医医院地址