一种舰载六自由度稳定平台的电气控制系统.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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一种舰载六自由度稳定平台的电气控制系统.pdf

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一种舰载六自由度稳定平台的电气控制系统，包括姿态传感器，所述姿态传感器与PLC运动控制器连接，所述PLC运动控制器分别与6个伺服驱动器连接，6个所述伺服驱动器各连接有1个伺服电机，每个所述伺服电机各驱动1个电动缸产生位移运动，电动缸上设有用于测量电动缸位移运动的电动缸位移传感器，所述电动缸位移传感器有6个，6个所述电动缸位移传感器均与PLC运动控制器连接。本发明可在舰船发生六自由度运动时，实时控制安装于舰船上的六自由度稳定平台上平台稳定，为平台上的负载提供基准。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113985802 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111254429.X (22)申请日 2021.10.27 (71)申请人九江精密测试技术研究所