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一种基于计算的自由挡臂内叉车泊车机器人控制系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-04-23 发布于北京
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一种基于计算的自由挡臂内叉车泊车机器人控制系统及方法.pdf

    本发明属于泊车机器人技术领域，公开了一种基于计算的自由挡臂控制系统及方法。所述控制系统包括行进模块、叉臂移动模块、挡臂移动模块、测量模块、导航模块和总控制器；所述行进模块，用于根据总控制器发出的行进控制指令驱动泊车机器人移动；叉臂移动模块，用于驱动叉臂移动；挡臂移动模块，用于驱动挡臂移动；测量模块，用于检测车辆的轴距；导航模块，用于计算泊车机器人的行进路线；总控制器，包括输入输出单元、控制指令单元、距离判定单元和阻力判定单元。通过挡臂与轮胎先接触后，通过挡臂的位置来判断叉臂应当停止的位置，直接有

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113969683 A (43)申请公布日 2022.01.25 (21)申请号 202111320624.8 (22)申请日 2021.11.09 (66)本国优先权数

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