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一种带挡臂的舵轮驱动叉臂的泊车机器人及其停车实现方法.pdfVIP

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  • 2023-04-23 发布于北京
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一种带挡臂的舵轮驱动叉臂的泊车机器人及其停车实现方法.pdf

    本发明属于泊车机器人技术领域，公开一种带挡臂的舵轮驱动叉臂的舵轮驱动叉臂的泊车机器人及停车实现方法。所述机器人包括：呈一字形结构的横梁、一对结构对称相同的左叉臂和右叉臂、与左叉臂和右叉臂组合使用的左挡臂和右挡臂、挡臂移动装置、固定架和舵轮；两个固定架通过导轨与横梁相连接，固定架的一侧与舵轮连接，另一侧与左叉臂或右叉臂连接；左叉臂和右叉臂上分别安装一个万向轮；左挡臂和右挡臂通过挡臂移动装置安装在横梁的两端或中部。本发明省去了叉臂移动装置，简化了整机结构。所述挡臂结构能够在机器人抬起车辆时限制其前后

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113969680 A (43)申请公布日 2022.01.25 (21)申请号 202111322348.9 E04H 6/36 (2006.01)

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