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本发明公开了一种特变电条料堆垛机，包括：移动平台，进行第一水平方向上的往复运动；垂直导轨，设置于该移动平台，并垂直于水平面；升降平台，沿该垂直导轨进行垂直方向的往复运动；货叉，设置于该升降平台，包括工作臂，该工作臂沿第二水平方向移动，以对特变电条料的卷料进行存取操作或堆垛拆垛操作，或沿第三水平方向移动，以对该卷料进行出库操作或入库操作；该第一水平方向垂直于该第二水平方向；图像传感器，设置于该升降平台，且该图像传感器指向该工作臂的承载位置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113955361 A
(43)申请公布日 2022.01.21
(21)申请号 202010706276.7
(22)申请日 2020.07.21
(71)申请人 北自所（北京）科技发展有限公司
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