基于OpenBCI脑电信号控制的智能轮椅.pdfVIP

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2023-04-23 发布于北京
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基于OpenBCI脑电信号控制的智能轮椅.pdf

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本发明公开了一种基于OpenBCI脑电信号控制的智能轮椅，包括信号处理模块和轮椅控制模块，信号处理模块，用户通过OpenBCI设备采集脑电信号，对所采集的脑电信号进行预处理，使用陷波滤波器去50Hz工频噪声，去除基线漂移，带通滤波器过滤，将处理过后的信号进行堆叠，将二维时域信号，转化为三维时域‑频域信号，使用EEGNet神经网络对信号进行分类和训练；轮椅控制模块，轮椅与PC之间通过无线蓝牙连接建立通信连接，通过串口读取上位机的控制指令，根据控制命令，控制轮椅动作。本发明可以根据乘坐人的脑电信号控

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113952132 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202111224235.5 (22)申请日 2021.10.18 (71)申请人重