一种行吊吊装方法、系统、计算机设备及存储介质.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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一种行吊吊装方法、系统、计算机设备及存储介质.pdf

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本发明涉及行吊管理控制技术领域，尤其涉及一种行吊吊装方法、系统、计算机设备及存储介质，方法包括如下步骤：根据起始点A点和目标点B点在X轴向距离、Y轴向距离、旋转调整角度θ和A点调整高度与h的差值，确定X轴向调整时间tx、Y轴向调整时间ty、角度调整时间t角和高度调整时间t下；其中X轴为长距离方向运行的大车的运动方向，Y轴为沿大车行走的小车的运动方向，旋转调整角度θ为吊具从起始点A点到目标点B点顺时针或逆时针旋转的角度；h为B点吊装工作准备高度；根据tx、ty、t角和t下的大小关系，对调整动作进行

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113968538 A (43)申请公布日 2022.01.25 (21)申请号 202111163089.X B66C 13/08 (2006.01)