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提供能够将在车辆的底盘下存在人、动物等这一情况通知给驾驶员的车辆周边监视装置。车辆周边监视装置(10)取得与检测装置(20)检测到的自身车辆(100)的周围状况有关的信息来作为检测信息,在基于该检测信息判定为检测装置检测到自身车辆周围的物体的情况下,存储与作为检测装置检测到的物体的检测物体有关的信息来作为逐次物体信息。并且,车辆周边监视装置在基于检测信息判定为没有通过检测装置检测到检测物体时,基于逐次物体信息,取得与预定期间中的检测物体的移动有关的信息来作为历时物体信息,基于该历时物体信息,在检
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113978361 A
(43)申请公布日 2022.01.28
(21)申请号 202110759925.4 H04N 7/18 (2006.01)
(22)申请日 20
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