工程力学36-d20a(例题).pptxVIP

工程力学（C）北京理工大学理学院力学系 韩斌( 36 )（下册）第1页，共43页。 §20 动量原理 本章内容动量定理质心运动定理动量矩定理：系统的动量变化与外力的冲量之关系：系统质心的运动与外力系的主矢之关系：系统的动量矩变化与外力系的主矩之关系运动力动力学第2页，共43页。 运动力速度变化大小变化（动能变化）力的功大小、方向变化（动量变化）力的冲量 质心平动 + 绕质心转动刚体的运动力系的主矢力系的主矩动能定理动量定理质心运动定理动量矩定理第3页，共43页。 §20.1 动量1.质点的动量(20.1)表示质点机械运动的强弱程度，是一个矢量，与速度的方向一致。当质点之间存在力的相互作用时，动量可描述质点之间机械运动的传递关系。质点动量的本质：第4页，共43页。 动量的传递第5页，共43页。 (20.2)(质点系质心的矢径公式)对时间求导得到：(20.3)质点系动量等于想象地将质点系的质量都集中于质心时质心的动量。2.质点系动量C(20.4)定义为各质点动量的矢量和：Omi第6页，共43页。 3. 刚体与刚体系统的动量(20.5)：第i个刚体的质量；：第i个刚体的质心的速度；(20.4)刚体系统的动量：刚体的动量：质点系动量是表示其质心运动的一个特征量，而质心运动只是质点系整体运动的一个部分