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本发明提供了一种基于信息融合的侧扫声呐瞬时航向修正方法和系统,方法包括:解码原始侧扫声呐数据,读取原始侧扫声呐的定位数据和拖鱼内置的磁罗经航向信号;基于定位数据,推算载体瞬时航向信号;利用小波分析方法分解该两种航向信号,分别获得两组多层低频信号和高频信号;对其中每层低频信号进行傅里叶变换,比较变换后的两组多层低频信号,获得中心频率最接近的两层信号;对两层信号进行峰谷特征构建匹配点对集合,获得峰谷特征点对去构建磁罗经航向的修正模型;最后利用修正模型对磁罗经航向对应的最佳分解层进行修正,并利用分解得
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113970745 A
(43)申请公布日 2022.01.25
(21)申请号 202111074337.3 G01S 15/89 (2006.01)
(22)申请日 2
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