基于视觉的测距方法、装置、可行驶设备及存储介质.pdfVIP

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2023-04-23 发布于北京
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基于视觉的测距方法、装置、可行驶设备及存储介质.pdf

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本申请实施例公开一种基于视觉的测距方法，应用于可行驶设备，所述可行驶设备包括：第一摄像装置和第二摄像装置；所述方法包括：获取第一摄像装置和第二摄像装置对目标物体进行拍摄得到的第一图像和第二图像；根据所述第一图像和所述第二图像计算所述目标物体中各个像素点分别对应的视差值；根据所述目标物体中各个像素点分别对应的视差值，从单目测距策略和双目测距策略中确定与所述目标物体对应的测距策略；执行与所述目标物体对应的测距策略，得到所述目标物体与所述可行驶设备之间的测量距离，能够提高基于视觉进行测距的准确性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113959398 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202111174674.X (22)申请日 2021.10.09 (71)申请人广东汇天航空航天科技有限公司