一种驱动轮防滑与转矩优化融合的电动汽车稳定性控制方法.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.99万字
约 17页
2023-04-23 发布于四川
举报
版权申诉

一种驱动轮防滑与转矩优化融合的电动汽车稳定性控制方法.pdf

1、本文档共17页，其中可免费阅读16页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

一种驱动轮防滑与转矩优化融合的电动汽车稳定性控制方法，其特征在于，该方法包括参考模型模块、模糊控制器、驱动防滑控制器、转矩优化控制器、CarSim车辆模型；参考模型模块根据驾驶员输入和车辆纵向车速计算出参考横摆角速度和质心侧偏角；CarSim车辆模型输出汽车的实际状态量；模糊控制器根据参考横摆角速度、参考质心侧偏角和汽车的实际状态量，计算出车辆附加横摆力矩；转矩优化控制器根据整车需求力矩、附加横摆力矩以及轮胎侧向力、垂向力、两后轮转速输出两个后轮轮毂电机的需求力矩，驱动防滑控制器对左右两个驱动轮

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113978263 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111287186.X (22)申请日 2021.11.02 (71)申请人长春工业大学地址