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一种带挡臂的舵轮驱动叉臂的泊车机器人控制系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-04-23 发布于北京
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一种带挡臂的舵轮驱动叉臂的泊车机器人控制系统及方法.pdf

    本发明属于泊车机器人技术领域，公开一种带挡臂的舵轮驱动叉臂的泊车机器人控制系统及方法。所述控制系统包括行进模块、挡臂移动模块、测量模块、导航模块和总控制器；所述行进模块，用于驱动泊车机器人移动和调整左叉臂和右叉臂的位置；挡臂移动模块，用于驱动挡臂移动；测量模块，用于检测车辆的轴距、轮胎直径和计算停止距离；导航模块，用于计算泊车机器人的行进路线；总控制器，包括输入输出单元、控制指令单元、距离判定单元和阻力判定单元。本发明省去了叉臂移动装置，简化了结构。所述挡臂结构能够在机器人抬起车辆时限制其前后移

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113969685 A (43)申请公布日 2022.01.25 (21)申请号 202111322338.5 B25J 9/16 (2006.01)

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