一种基于深度相机俯视识别和定位车厢的视觉系统.pdfVIP

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2023-04-23 发布于北京
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一种基于深度相机俯视识别和定位车厢的视觉系统.pdf

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本发明涉及车厢视觉识别，具体涉及一种基于深度相机俯视识别和定位车厢的视觉系统，包括深度相机、视觉系统和上层系统，视觉系统加载车辆特征库，并在接收到上层系统发送的识别指令后通知深度相机启动读取数据流，深度相机向视觉系统返回数据流，视觉系统基于关键帧构建点云数据并结合加载的车辆特征库进行基于特征的视觉识别，同时将视觉识别结果上传至上层系统；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的目前尚无针对车厢定位及几何参数测量方面技术方案的缺陷。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113971696 A (43)申请公布日 2022.01.25 (21)申请号 202111349714.X (22)申请日 2021.11.15 (71)申请人意欧斯物流科技（上海）有限公司