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本发明提供一种射频电极进针路径和消融位置的规划方法及装置。所述方法包括:进针方向初始化步骤,进针路径规划步骤,消融位置规划步骤。本发明通过对肿瘤区域进行两次投影,将三维规划转化为两个二维规划,大大减少了计算复杂度和计算量;通过基于肿瘤长轴方向生成初始进针方向,可以快速规划进针路径,避免了全局搜索带来的时间损耗。本发明所述方法提高了射频电极进针路径和消融位置的规划速度,能够满足实际临床对规划效率的要求。实验表明,采用本发明所述方法的单次规划不超过3分钟。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113952030 A
(43)申请公布日 2022.01.21
(21)申请号 202111262871.7 G16H 20/40 (2018.01)
(22)申请日 2
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