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2023-04-23 发布于四川
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一种车辆辅助驾驶控制方法、装置及车载控制器.pdf

本申请实施例提供一种车辆辅助驾驶控制方法、装置及车载控制器。通过获取车辆检测器上传的车辆驾驶数据，然后将车辆驾驶数据输入驾驶需求预测模型，得到驾驶需求分析结果，再基于驾驶需求分析结果调用对应的控制程序对车辆进行控制。本申请借助人工智能模型对车辆行驶过程中产生的驾驶数据进行分析，分析准确。在模型训练过程中，采用对多组驾驶数据样本进行同类划分、设置驾驶需求标记以及依据驾驶需求预测接近度对驾驶数据样本过滤和替换，依据过滤后的第一驾驶数据样本、替换后的第二驾驶数据样本和驾驶需求标记对驾驶需求分析模型进行

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113968234 A (43)申请公布日 2022.01.25 (21)申请号 202111433307.7 (22)申请日 2021.11.29 (71)申请人蔡定海地址 400

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