薄壁易碎件作业机械手自适应柔顺特征测试分析平台.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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薄壁易碎件作业机械手自适应柔顺特征测试分析平台.pdf

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一种薄壁易碎件作业机械手自适应柔顺特征测试分析平台，由上而下依次为柔顺机械手系统、测量柱、安装座、高精度手动滑台；柔顺机械手系统用于夹持薄壁易碎件，它上面设有带应变片的柔顺环；测量柱上端外壁与薄壁易碎件内壁匹配并刻有轴向基准线；测量柱下端为球面外壁与安装座上端的球面内壁形成球面副；安装座下端与高精度手动滑台相连；高精度手动滑台能够水平两个方向精密移动；测量柱的正侧两面各被一个高精度经纬仪对准；高精度手动滑台水平能够使测量柱水平偏移并量化偏移量；测量柱与安装座配合能够使测量柱竖向偏转；高精度经纬仪

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113967924 A (43)申请公布日 2022.01.25 (21)申请号 202111258914.4 (22)申请日 2021.10.28 (71)申请人郑州轻工业大学地址