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一种自动驾驶测试场景复杂度分析方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-04-23 发布于北京
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一种自动驾驶测试场景复杂度分析方法及系统.pdf

    本发明公开了一种自动驾驶测试场景复杂度分析方法，涉及无人驾驶技术领域，包括对目标场景片段进行逐帧信息提取；建立单帧场景数据复杂度分析架构；对于目标场景片段中的每一帧场景数据，分别对该帧场景数据中的每个上级层级构建对应的下级层级的模糊判断矩阵；对模糊判断矩阵进行去模糊化处理，得到各个评测指标相对于目标层的权重值；对各个评测指标进行标准化处理，得到该帧场景数据的复杂度；将所有帧数据的复杂度进行加权平均，得到目标场景复杂度。本发明结合了专家经验与基于数据驱动的场景复杂度分析评价方案，充分利用专家的经验

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113989767 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111148744.4 (22)申请日 2021.09.29 (71)申请人 中智行（上海）交通科技有限公司

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