一种视觉引导的辅助驾驶系统.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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一种视觉引导的辅助驾驶系统.pdf

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本发明提供了一种视觉引导的辅助驾驶系统。视觉测量模块：用于通过双目视觉采集设备，采集轨道车辆的运行图像，并基于不同的二维坐标系建立双目视觉的测量空间；三维重建模块：用于通过AR技术构建视觉引导模型，并将所述测量空间的图像内容投影到所述视觉引导模型中，生成视觉引导场景；引导模块：用于将所述视觉引导场景导入AR眼镜中，并判断所述视觉引导场景中是否具有障碍物，并在具有障碍物时，引导驾驶员的视觉方向为障碍物对应的场景视频，在不具有障碍物时，根据所述运行图像中图像元素的重要程度，引导驾驶员的视觉方向为图像

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113989775 B (45)授权公告日 2022.08.05 (21)申请号 202111261161.2 G06V 10/764 (2022.01)