1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种密珠关节铰链及具有该密珠关节铰链的并联机构.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约1.01万字
  • 约 11页
  • 2023-04-23 发布于北京
  • 举报

一种密珠关节铰链及具有该密珠关节铰链的并联机构.pdf

    本发明公开了一种密珠关节铰链及具有该密珠关节铰链的并联机构，属于机器人关节技术领域，本发明设置有架设铰链轴的铰链座、用于阻挡所述铰链轴轴向位移并提供预紧力将所述铰链轴连接在所述铰链座上的预紧件、用于所述铰链轴旋转状态与所述铰链座和所述预紧件滚动接触的滚动体、以及定位所述滚动体位置的保持架；其中，所述铰链轴通过所述滚动体与所述铰链座过盈配合，本发明解决了并联机构在重载工况下铰链轴向/侧向刚度不足问题，且消除了轴承装配间隙及热胀冷缩对机构运动的影响，结构简单、易于加工、且能够保证铰链轴的同轴性，具有

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113969937 A (43)申请公布日 2022.01.25 (21)申请号 202111330612.3 (22)申请日 2021.11.11 (71)申请人 中国科学院长春光学精密机械与物

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >