基于卫星定位的旋转控制平台.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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基于卫星定位的旋转控制平台.pdf

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本发明涉及一种基于卫星定位的旋转控制平台，包括：映射存储机构，用于存储不同卫星定位数据分别对应的设定土壤颜色和设定土壤类型；针对性挖坑主体，包括左侧固定架构、右侧固定架构、拼接板体、旋转头部、旋转控制电机、左侧支撑脚架和右侧支撑脚架，所述旋转控制电机用于在接收到第一控制信号时，解锁对所述旋转头部的旋转控制操作，并控制所述旋转头部执行与当前卫星定位数据对应的设定土壤类型匹配的旋转速度的旋转动作。通过本发明，能够在卫星定位数据与土壤类型和土壤颜色成像特征的匹配关系的基础上，完成基于视觉检测的土壤的确

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113985460 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111093180.9 (22)申请日 2021.09.17 (71)申请人孙满昌地址 130