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目标物识别方法、装置、电子设备和存储介质.pdfVIP

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  • 2023-04-23 发布于北京
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目标物识别方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

    本发明提供一种目标物识别方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取包含目标物的待识别深度图；对所述待识别深度图对应的点云中的畸变点进行聚类分割，得到所述目标物的点云；基于所述目标物的点云、以及所述待识别深度图对应的相机坐标系和大地坐标系之间的坐标转换关系，确定所述目标物的点云中各个点在大地坐标系中的三维坐标；基于所述各个点在大地坐标系中的三维坐标确定所述目标物的空间信息。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，减少环境光照条件的影响，并且无需考虑目标物的颜色或者纹理等特征，提高了目标

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113971699 A (43)申请公布日 2022.01.25 (21)申请号 202111391582.7 (22)申请日 2021.11.19 (71)申请人 上海

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