一种芯片摆盘机.pdfVIP

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  • 2023-04-23 发布于北京
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本发明公开了一种芯片摆盘机,其包括机架,机架上设置有输送机构,输送机构的一侧设置有供料机构,其中段设置有定位机构,其另一侧设置有收料机构,供料机构和收料机构用于储放摆盘和托盘,本发明通过将芯片均匀铺开放置在摆盘上,然后将摆盘和空的托盘放置到供料机构上,通过上料夹爪将摆盘和托盘放置到输送机构上,输送机构传输摆盘和托盘到达定位机构时,通过视觉机构对摆盘内芯片进行定位以及识别芯片的P面和N面,然后启动分拣手臂将芯片从摆盘中搬运到托盘内,然后输送机构继续传输摆盘和托盘到达收料机构并完成堆叠,本发明减少了

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113968486 A (43)申请公布日 2022.01.25 (21)申请号 202111395620.6 (22)申请日 2021.11.23 (71)申请人 苏州康沃斯智能装备有限公司

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