一种来车预警方法、装置、存储介质及道路防护车辆.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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一种来车预警方法、装置、存储介质及道路防护车辆.pdf

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本申请提供一种来车预警方法、装置、存储介质及道路防护车辆，方法，包括：基于毫米波雷达传感器以预设频次扫描获取预设范围内来车的车辆信息；根据所述车辆信息确定特定目标来车，基于特定目标来车的运动轨迹坐标集合拟合该特定目标来车的运动曲线并确定本装置所在道路的道路走向曲线；设定预警监控区域，确定是否有目标来车落入该预警监控区域内；当有目标来车落入预警监控区域内时，基于落入的目标来车与本装置之间的相对距离和相对速度确定预警等级，并发出相应预警等级的预警信息。本方案，无需经常维护，降低了维护成本，即使未能正

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113990052 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111273088.0 (22)申请日 2021.10.29 (71)申请人南京