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本发明涉及平衡支架领域，具体涉及一种电动平衡装置和平衡方法，通过平台对测量装置进行承载，平台的边缘设置多个电缸与底部的底座连接，通过控制电缸的伸缩来控制平台的倾斜角度，平台上设有陀螺仪。通过陀螺仪检测平台的三个角度，类似飞机飞行控制过程；控制空间三轴角度欧拉角分为仰俯角、横滚角、航向角，用陀螺仪的角度与加速度积分，测量运动控制过程的角度，从而实现角度的检测和平衡控制并通过控制电路控制电缸，通过电缸的伸缩控制对电缸的运动过程中的位置变化进行补偿，从而使得平台保持原有的倾斜状态；本发明可以通过调节电
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113955134 A
(43)申请公布日 2022.01.21
(21)申请号 202111303695.7
(22)申请日 2021.11.05
(71)申请人 深圳市鑫辉微电子有限公司
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