配置成使用吻合器重新装载的机器人外科手术吻合器组件.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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配置成使用吻合器重新装载的机器人外科手术吻合器组件.pdf

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配置成使用吻合器重新装载的机器人外科手术吻合器组件。机器人外科手术组件包括驱动组件和轴组件。驱动组件可拆卸地安装到外科手术机器人并且包括滚动输入、俯仰输入和夹紧/发射输入，这些输入被配置成与外科手术机器人的相应输出驱动地耦连。轴组件安装到驱动组件并被配置成与吻合器重新装载组件可拆卸地耦连，吻合器重新装载组件包括重新装载滚动轴、重新装载俯仰轴和重新装载夹紧/发射轴。轴组件包括滚动轴、俯仰轴和夹紧/发射轴。滚动轴与滚动输入驱动地耦连并且配置成可拆卸地耦连到重新装载滚动轴。俯仰轴与俯仰输入驱动地耦连并

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113974735 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111245416.6 A61B 34/35 (2016.01) (22)申请日 2