电梯控制方法、装置、电梯控制器和存储介质.pdfVIP

下载本文档

0
0
约2.58万字
约 21页
2023-04-23 发布于四川
举报
版权申诉

电梯控制方法、装置、电梯控制器和存储介质.pdf

1、本文档共21页，其中可免费阅读20页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明实施例公开了一种电梯控制方法、装置、电梯控制器和存储介质，电梯控制方法包括：获取电梯的结构特征，并基于所述结构特征建立电梯水平运动等效模型；基于所述电梯水平运动等效模型建立所述电梯的非线性微分方程；根据所述非线性微分方程设置用于抑制所述电梯水平振动的滑模控制器；采用所述滑模控制器控制所述电梯，以控制所述电梯的水平振动。本发明实施例实现了根据电梯的结构特征来建立电梯水平运动等效模型，并根据该电梯水平运动等效模型设置滑模控制器来控制电梯，无需增加其他部件，成本低，并且能够利用滑模控制器控制效果

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113979267 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111246548.0 B66B 1/06 (2006.01) (22)申请日 20