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一种基于地面仿形的收获机割台自适应控制系统及收获机.pdfVIP

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  • 2023-04-23 发布于四川
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一种基于地面仿形的收获机割台自适应控制系统及收获机.pdf

    本发明涉及农业机械领域，公开了一种基于地面仿形的收获机割台自适应控制系统及收获机，系统包括收获机割台底部两侧分别安装的仿形机构，仿形机构上固定有仿形传感器；还包括割台旋转传感器、车辆速度传感器、控制器、割台高度调节机构以及割台倾角调节机构；控制器将仿形传感器采集的仿形角度信息转换为仿形高度，根据仿形高度、割台角度和车辆速度控制割台高度调节机构动作和/或所述割台倾角调节机构动作。本发明不仅可实现割台高度自适应调节，还能实现割台角度自适应调整，在各种地况下均能达到最优的收获效果，且设计结构简单、成本

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113966667 B (45)授权公告日 2022.03.15 (21)申请号 202111593221.0 (56)对比文件

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