1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

基于单次人手示教的垃圾分类方法、装置及分拣智能系统.pdfVIP

  • 2
  • 0
  • 约1.81万字
  • 约 14页
  • 2023-04-23 发布于四川
  • 举报

基于单次人手示教的垃圾分类方法、装置及分拣智能系统.pdf

    本公开涉及目标检测领域，具体涉及基于单次人手示教的垃圾分类方法、装置及分拣智能系统，利用垃圾类别基础数据集对元学习目标检测基础网络进行训练，利用单一新物体多角度数据对元学习目标检测基础网络进行强化训练，及新加类别强化训练，使元学习目标检测基础网络快速学习以获取垃圾的物体类别信息和位置信息，通过单次人手示教对垃圾分类网络进行训练使垃圾分类网络学习将待抓取垃圾抓取至对应的垃圾分类桶，利用垃圾抓取基础数据集对抓取网络进行训练以使抓取网络学习用于抓取待抓取垃圾的抓取位姿，并根据抓取位姿控制将待抓取垃圾抓

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113971746 B (45)授权公告日 2022.03.11 (21)申请号 202111593222.5 G06V 10/82 (2022.01)

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >