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- 约 75页
- 2024-02-28 发布于江苏
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摘要
随着计算机视觉研究的深入,三维重建技术在增强现实与虚拟现实、移动机器人导
航等方面发挥出越来越重要的作用。传统基于多视图的三维重建技术具有成本低、易于
操作等优点,相比其他三维重建方法具有更广泛的应用价值与研究意义。同时,语义分
割算法也取得了长足的发展,本文将如何利用二维语义信息生成带有语义理解的三维模
型作为研究重点。具体研究内容如下:
1.提出基于特定语义的多视图三维重建方法。该方法利用传统的低层次信息在二维
图像中分割特定类别物体,分别重建特定语义点云与背景点云,
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