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本发明实施例提供了一种连接通信方法、从设备以及设备控制系统，涉及通信技术领域。连接通信方法应用于从设备，多个从设备通过半双工通信总线连接到主设备；所述方法包括：在接收到所述主设备发送的地址查询指令时，获取所述从设备唯一的通信地址；获取所述从设备的延迟时间，开始计时；若在计时至所述延迟时间过程中确定所述半双工通信总线处于空闲状态，将所述通信地址通过总线发送至所述主设备。本发明中，在一主多从半双工通信场景，主设备能够通过半双工通信总线分别获取每个从设备的唯一的通信地址，并且各从设备分别设定有唯一的延
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113965308 A
(43)申请公布日 2022.01.21
(21)申请号 202111246814.X
(22)申请日 2021.10.26
(71)申请人 上海
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