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制动自主引导车辆的方法和自主引导车辆.pdfVIP

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  • 2023-04-23 发布于北京
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制动自主引导车辆的方法和自主引导车辆.pdf

    一种制动AGV(12)的方法，该AGV(12)包括支撑结构(14)和被连接到该支撑结构(14)的至少三个驱动单元(10)，其中每个驱动单元(10)包括：轮(16)，能围绕轮轴线(20)和围绕垂直于该轮轴线(20)的转向轴线(22)旋转；电动轮马达(24)，被布置为用于围绕该轮轴线(20)驱动该轮(16)；轮传感器设备(72)，被布置为用于确定该轮(16)围绕该轮轴线(20)的旋转位置；电动转向马达(26)，被布置为围绕该转向轴线(22)驱动该轮(16)；以及转向传感器设备(42)，被布置为确定轮

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113993769 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 201980097638.2 (51)Int.Cl.

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