用于机器人的悬挂底盘和机器人.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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用于机器人的悬挂底盘和机器人.pdf

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本申请提供一种用于机器人的悬挂底盘，底盘本体用于固定第一减震组件并为第三平衡杆提供支撑，为整个悬挂底盘提供支撑框架，保证悬挂底盘的刚性，第一减震组件和第三平衡杆在底盘本体失衡时保持被悬挂在底盘本体上的机器人的平衡。在相对恶劣的地形情况下，刚性的底盘主体基本不具备很好的抗颠簸效果，设置第一减震组件和第三平衡杆可以避免被悬挂的机器人进行较大的颠簸运动，进而保持被悬挂机器人的平稳和平衡，第一减震组件和第三平衡杆能够减弱底盘本体传递给机器人的震动，通过在震动传递过程中减弱震动的方式使机器人受到较小的颠簸

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113978557 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111335987.9 (22)申请日 2021.11.11 (71)申请人机器时代（北京）科技有限公司