一种气动四指机械手结构.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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一种气动四指机械手结构.pdf

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本发明公开了一种气动四指机械手结构，包括手掌、大拇指和三个副指,三个所述副指均通过第一电机固定安装在手掌的前端面，所述大拇指通过第二电机转动连接手掌，所述第二电机转轴垂直固定安装有传动杆，所述传动杆的另一端贯穿手掌并延伸至手掌的外部，且传动杆的内部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端转动连接大拇指，大拇指和三个所述副指的结构相同，副指的外部包裹有伸缩软管，第二电机的动力输出端固定安装转盘，转盘的另一侧固定安装连杆，本发明的有益效果：具有结构紧凑、之类轻和柔顺性好的特点，配合外部包裹的伸缩软管

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113977615 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111255892.6 (22)申请日 2021.10.27 (71)申请人盐城工学院地址 2