一种基于无人机自适应旋转调整的波达方向估计方法.pdfVIP

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2023-04-23 发布于北京
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一种基于无人机自适应旋转调整的波达方向估计方法.pdf

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本发明公开了一种基于无人机自适应旋转调整的波达方向估计方法，首先无人机接收多辐射源的信号，并对信号进行采样；计算接收信号协方差矩阵，利用快速算法进行波达方向估计，得到波达角的先验信息；将克拉美‑罗界对角线元素平均值作为损失函数，求出使得损失函数最小的旋转角，作为最优旋转角；用波达角先验信息替代波达角真值，无人机按照最优旋转角的估计值进行旋转，在相同位置再次利用快速算法进行波达方向估计，得出最终波达方向估计结果。本发明可以在多个信号源辐射的情况下保持高精度的波达方向估计，降低了位置信息的二次损耗，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113960526 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202111204569.6 (22)申请日 2021.10.15 (71)申请人南京航空航天大学地