一种自适应的特征点提取方法及装置.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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一种自适应的特征点提取方法及装置.pdf

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本发明涉及一种自适应的图像特征点提取方法及装置，本发明首先获取相机采集的图像数据，利用FAST算法提取特征点，然后将提取的特征点参数与预设的参数阈值进行比较；若特征点参数大于或等于参数阈值，则自动采用ORB特征提取算法对图像数据进行特征点提取；若特征点参数小于参数阈值，则自动采用SURF特征点提取算法对图像数据进行特征点提取。本发明减少特征点计算量，降低了计算平台成本。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113989520 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111071672.8 (22)申请日 2021.09.14 (71)申请人武汉光庭信息技术股份有限公司