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本发明公开了一种电子凸轮的生成方法及终端,获取电子凸轮的拼接参数,得到每一个拼接段的主轴长度和所选择的曲线类型,曲线类型包括连续可导曲线;获取曲线模式,根据曲线模式和所选择的曲线类型对每一个拼接段生成电子凸轮的位移曲线、速度曲线和加速度曲线。本发明通过采用连续可导曲线来生成位移曲线、速度曲线和加速度曲线,使得曲线变化过程没有突变的情况,因此,在三伺服整包机上使用时,大大减小了机械的振动现象,减少机械振动发出的声响,以延长机械的使用寿命。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113985805 A
(43)申请公布日 2022.01.28
(21)申请号 202111262754.0
(22)申请日 2021.10.28
(71)申请人 福州富昌维控电子科技有限公司
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