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本发明公开了一种基于车辆CACC系统的GPS欺骗检测方法,首先获取车队中每辆车的GPS信号信息并相互交换信息,记录车辆之间的初始距离;每辆车通过雷达测量距离,同时计算GPS接收机间的距离;通过比较雷达测量的真实距离和车辆GPS位置信号间的距离,判断车辆是否存在GPS欺骗;若判断为存在欺骗攻击,对GPS欺骗信号进行追踪和消除。本方法不仅可以检测GPS欺骗信号,可以在检测到GPS欺骗攻击后,跟踪并消除欺骗信号,可靠性强。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113985448 A
(43)申请公布日 2022.01.28
(21)申请号 202111078068.8
(22)申请日 2021.09.15
(71)申请人 丹阳市威鼎汽配有限公司
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